1.实验器材

树莓派开发板
40p软排线+T型转接板+面包板
双色LED模块（元老级朋友）
PCF8591模数转换器模块（长老级朋友）
电位计传感器
一些跳线

上：电位计传感器；下：双色LED

2.实验原理

2.1基本原理

电位计是一种用于测量电路中电势(电压)的仪器。通过电流计将来自电阻式滑动导线的已知电压的一部分与未知电压进行比较。调节电位器的滑动触点或游标。然后将检流计短暂地连接在滑动触点和未知电压之间，观察检流计的挠度，并调节滑动分接头，直到检流计不再从零偏斜为止。
此时，检流计不再从未知源汲取电流，并且可以从滑动触点的位置计算出电压的幅值。

电位器，又称POT，是可变电阻器。他们可以通过简单地改变其头部顶部的旋钮来提供可变的电阻。可以基于两个主要参数对其进行分类。一个是电阻(R-ohms)本身，另一个是功率(P-Watts)额定值。

在本实验中，PCF8591用于读取电位计的模拟值并将值输出到双色LED。

将电位器的引脚SIG（电位器上的OUT管脚）连接到PCF8591的引脚AINO。将双色LED的引脚R或引脚G连接到PCF8591的引脚AOUT，以观察LED的变化。

2.2接线图

有了前两次接线的经验，这一次就只需要复刻就行了

树莓派	T型转接板	PCF8591
SDA	SDA	SDA
SCL	SCL	SCL
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

电位计	T型转接板	PCF8591
OUT	*	AIN 0
VCC	5v	VCC
GND	GND	GND

双色LED	T型转接板	PCF8591
R(中间)	*	AOUT
GND(-)	GND	GND
G(S)	*	*

实物图一如既往的乱，哈哈哈

3.实验效果

3.1代码示例

本次实验使用上了AOUT的接口，用于接收电位计的信号而改变双色LED亮度

//电位器模块实验
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>

#define makerobo_PCF  120 // 基础管脚120

// 主函数
int main ()
{
	int pcf_value ;     // 定义一个变量存储AIN的输入值
	wiringPiSetup () ;   // 调用初始化函数
	// 在基本引脚120上设置pcf8591，地址0x48
	pcf8591Setup (makerobo_PCF, 0x48) ;
	while(1) // 无限循环
	{
		pcf_value = analogRead  (makerobo_PCF + 0) ;
        // 获取AIN0上的值，读取电位器模拟量值；
		printf("Potentiometer Value: %d\n", pcf_value); 
        // 打印出该值    
		analogWrite (makerobo_PCF + 0, pcf_value) ;    
        // 控制AOUT输出电平控制LED灯
		delay (200) ;  // 延时200ms
	}
	return 0 ;
}